Az akrobatikus rock and roll sportágat több versenykategóriában űzhetik a táncosok, melyet alapvetően két nagy ágra oszthatunk: páros és lányformációs kategóriák. Az egyes kategóriák az alábbiakban olvashatók. A kategória mellett zárójelben látható, hogy melyek WRRC versenykategóriák, amelyekben Világkupa fordulókat, Európa- és Világbajnokságokat is rendeznek.
Páros kategóriák:
Utánpótlás korosztályú páros kategóriák:
- Children (WRRC versenykategória)
- Juveniles (WRRC versenykategória)
- Junior (WRRC versenykategória)
- Junior Formáció (WRRC versenykategória)
Felnőtt páros kategóriák:
(Az egyes kategóriák közötti különbség a végrehajtható akrobatikák nehézségi szintjében van, nem a versenyzők tánctudásában, korábbi versenyeredményeiben.)
- Couple Dance Show (WRRC versenykategória)
- Main Class Contact Style (WRRC versenykategória)
- Main Class Free Style (WRRC versenykategória)
- Juniors formáció (WRRC versenykategória)
- Main Class Free Style formáció (WRRC versenykategória)
- Duo Rock Show (WRRC versenykategória)
Lányformációs kategóriák:
Utánpótlás korosztályú lányformációs kategóriák:
- Children kisformáció
- Children nagyformáció
- Juveniles kisformáció
- Juveniles nagyformáció
- Junior kisformáció
- Girls nagyformáció (WRRC versenykategória)
Felnőtt lányformációs kategóriák:
- Ladies dance kisformáció
- Ladies Dance Plus kisformáció
- Ladies Contact Style kisformáció
- Felnőtt nemzeti nagyformáció
- Ladies nagyformáció (WRRC versenykategória)
- Ladies Contact Style nagyformáció